清朝开国皇帝是爱新觉罗·努尔哈赤

清朝十二个皇帝分别是：努尔哈赤（后金天命汗）；皇太极（后金天聪汗，改元为清后年号崇德）福临（顺治）；玄烨（康熙）；胤禛（雍正）；弘历（乾隆）；永琰，后改顒琰（嘉庆）；绵宁，后改旻宁（道光）；奕詝（咸丰）；载淳（同治）；载湉（光绪）；溥仪（宣统）